煞車系統

液壓煞車系統的結構圖

進口的 ST220 配備有電子式的 EBA 緊急煞車輔助系統、BTCS 循跡控制系統及 ESP 車身穩定程式，所配備的煞車液壓總泵形式如下

(國產的三代 M 無配備 EBA 緊急煞車輔助系統的入門車款亦使用此款煞車總泵)

國產的三代 M 除入門車款(無天窗)外，其餘車款均配備有機械式 EBA 緊急煞車輔助系統，所配備的煞車液壓總泵形式如下
　

ABS 控制結構圖（ABS 系統之功能大家都耳熟能詳了，故不在此多做介紹）。

EBA 系統可藉由煞車踏板踩下的速率，辨認出為緊急煞車而提供最大的煞車力道輔助直到煞車踏板鬆開為止，在緊急的時候可有效減少煞車距離。

EBA 在下列三個條件成立時動作：

1. 車速高於 5km/h。

2. 煞車壓力至少 30bar。

3. 煞車壓力增加率為 2500bar/sec。

BTCS(Brake Traction Control System )循跡控制系統

BTCS 循跡控制系統，是將煞車作用於打滑的驅動輪上，BTCS 系統只在車速高於 50km/h 時才會動作，當系統動作時會於儀表上出現閃爍之警示燈號，當打滑的驅動輪由 ABS 系統煞車降低轉速時，系統會藉由差速器輸出較多的扭力到另外一個驅動輪上，以增加牽引車身軌跡的力量。

ESP(Electronic Stability Programme)車身穩定程式

ESP 是在原本的 BTCS 循跡系統中，增加了進一步的功能，當循跡系統在車輛加速或煞車時(縱向動力)控制打滑的車輪，ESP  則用動態的側向加速度控制(沿著車輛垂直軸的轉動速度)，來維持車輛垂直軸向的平衡

ESP  以方向盤轉動角度感知器、煞車壓力、偏航率及與側向加速程度(Yaw rate and lateral acceleration )感知器來監視駕駛人的意向及車輛的操作及有無失控傾向，當感應到車身之移動方向和程度超出方向盤轉動之程度時，ESP 便會作動。

當車輛發生剎車偏向時，ESP 可以經由 ABS 系統作單獨車輪的剎車減速，及減少引擎扭力的輸出來保持車輛的方向性和穩定性。

ESP  將 ABS 及 BTCS 整合成一個系統，以調整油門及剎車壓力的方式來修正車輛的行進方向，ESP 程式可在最短時間內計算出在當時狀況下最適當的修正方式，並即時作出反應。

偏航率與側向加速度感知器(Yaw rate and lateral acceleration sensor)

車輛若是由於轉向不足(在過彎時於車輛的前方滑出)，車輛於左彎時前方向右滑出，ESP 便立即作動左右車輪剎車，此時將產生一反時鐘的轉向力量，使得車輛轉回到行駛的方向，由於轉向不足時會使前輪的抓地力不足，因此在大多數情況下 ESP 均使用後輪剎車。

車輛若是由於轉向過度(在過彎時於車輛的後方滑出)，車輛左側過彎時後方向右滑出，ESP 便立即作動右前輪剎車，此時將產生一順時鐘的轉向力量，使得車輛轉回到行駛方向，由於轉向過度時會使後輪的抓地力不足，因此在大多數情況下 ESP 會使用前輪剎車。

附註：

1. BTCS 或 ESP 動作時，ESP 警示燈均會閃爍。

2. 即使手動關閉 ESP 功能，EBA 功能能會維持無法被關閉。